Après s'être brièvement intéressé à la Formule 1 en 1964, Revson retourna aux courses de voitures de sport aux USA jusqu'à ce que de bonnes performances en Indy Cars attirent l'attention de la communauté de la Formule 1. Il pilota sur une Tyrrell au Grand Prix des USA de 1971 avant d'entrer chez Yardley McLaren où il allait rester deux ans. Il prouva très vite sa valeur en tant que pilote fiable conduisant à une vitesse qui en étonna plus d'un. À l'apparition de la McLaren M23 en 1973, Peter remporta sa première victoire au Grand Prix de Grande-Bretagne, prenant l'avantage dès le départ, sur une piste mouillée et menant dans un peloton serré de quatre voitures jusqu'à la ligne d'arrivée. Il remporta une autre victoire, encore une fois sur une piste mouillée, lors de la course du Canada, qui fut très confuse. Il quitta McLaren après qu'on lui eut offert une place de troisième en 1974 et entra chez Shadow. Mais il trouva la mort durant les essais du Grand Prix d'Afrique du Sud à Kyalami lorsque sa suspension avant lâcha et que la voiture percuta les barrières.