Henri
arriva à la Formule 1 avec Matra, suite à de très bonnes performances en
Formule 3, Formule 2 et en voitures de sport, mais seulement après un accident
au Mans en 1969, qui lui laissa de graves brûlures et qui fut un revers
important pour sa carrière. Cependant, une fois complètement rétabli, Henri
fut intégré dans l'équipe de Formule 1 de Matra en 1970 et termina troisième
à Monaco, puis quatrième à Silverstone en 1971 dans la March de Frank
Williams. Henri abandonna la Formule 1 et n'y revint qu'occasionnellement, avant
de se consacrer entièrement à la course de voitures de sport fin 76, marquant
quatre victoires aux 24 Heures du Mans.