1986 fut une année splendide en Formule 3 pour Stefano, et il impressionna le monde de la Formule 1 pendant une course secondaire lors du Grand Prix de Monaco, une course qui le marqua comme l'espoir de l'année. Lorsqu'à sa première course de F3000 en 1987, il remporta une victoire assurée, il semblait destiné à devenir une véritable star. Mais ses trois premières années de Formule 1, il ne faisait pas partie des meilleures équipes et ce n'est que lorsqu'il entra chez Tyrrell-Honda en 1991 que ses capacités furent de temps à autre révélées. Cependant la voiture n'était pas aussi bonne que l'on pensait et après une splendide performance à Monaco, lorsqu'il se qualifia second juste derrière Ayrton Senna, ainsi qu'après une autre place de second lors de la course suivante à Montréal, Stefano fut découragé par les défauts de la voiture et ses performances déclinèrent en conséquence. Il était prévu qu'il entre chez Jordan en 1992, mais le projet ne se concrétisa pas comme prévu et la carrière de Formule 1 de Stefano se termina. Il a depuis piloté brillamment des voitures de tourisme, catégorie dans laquelle il continue à prouver des capacités en vitesse dont tout monde savait qu'il était capable.