Chez lui, Pedro est fêté comme une superstar et son visage apparaît sur beaucoup d'affiches publicitaires. Venant du karting, cet adolescent au visage poupin dévasta la Formule junior en gagnant l'Eurosérie Vauxhall en 1991, le titre allemand de Formule 3 en 1992, avant d'arriver immédiatement deuxième en Formule 3000 internationale en 1993. Le soutien important qu'il reçut du Portugal lui permit de faire quelques sorties dans une Lotus - non compétitive - à la fin de 1993 quand il se rapprocha considérablement de son coéquipier Johnny Herbert. En 1994, il aurait eu une pleine saison s'il n'y avait pas eu l'accident de Silverstone durant lequel sa Lotus s'écrasa dans la zone des spectateurs (heureusement vide) au cours des essais à cause de la perte de son aileron arrière, accident qui lui valut deux jambes cassées. Après une convalescence prolongée, Pedro fit son retour plus en forme que jamais dans la seconde moitié de 1995 avec Minardi, marquant son premier point dans la dernière course de la saison, à Adelaïde en Australie.