Jacky fit ses débuts en compétition sur les motos, et eut beaucoup de succès dans sa prime jeunesse. Le service militaire retarda son début dans la course sur quatre roues jusqu'en 1965, date à laquelle il commença dans les berlines, gagnant deux fois les 24 Heures de Spa. Mais il fut repéré par le patron de l'équipe de Formule 1 Ken Tyrrell, qui le mit dans son équipe de Formule 3. Jacky se révéla rapide tout de suite, mais sa Matra manquait de fiabilité. Tyrrell le fit accéder à la Formule 2 pour 1966 avec un certain succès. Il gagna trois courses en 1967, ayant même l'audace de se qualifier troisième pour le Grand Prix d'Allemagne quand il se mesura aux voitures de Formule 1 plus puissantes. L'obtention d'une quatrième place dans cette course lui permit de rester en Formule 1 pour 1968, avec Ferrari. Il fut quatrième au classement général lors de sa première saison, gagnant le Grand Prix de France. En 1969, il alla chez Brabham et gagna deux fois encore, gagnant aussi les 24 Heures du Mans, mais il ne pouvait pas faire grand-chose pour empêcher Jacky Stewart de lui ravir le titre. De retour chez Ferrari en 1970, il gagna trois fois puis fut de nouveau second. Il passa encore trois autres années chez Ferrari, qui devinrent encore plus frustrantes car les voitures italiennes ne pouvaient pas se mesurer aux voitures de chez Tyrrell et Lotus. Il passa chez Lotus en 1974 juste au moment où la bonne étoile de l'équipe commençait à pâlir et celle de Ferrari à remonter. Le crépuscule de sa carrière se passa chez Williams, Ensign et Ligier, Jacky pouvant se vanter de son record de six victoires aux 24 Heures du Mans. Depuis, il s'est occupé de la modernisation du circuit de Spa.