Mauricio, qui était un ami d'Ayrton Senna, le suivit en Grande-Bretagne. Faisant en quelque sorte écho à la carrière d'Ayrton, il pilota pour West Surrey Racing en Formule 3 et gagna le titre en 1985 ainsi que le Grand Prix de Macao. West Surrey décida de passer à la Formule 3000 avec Mauricio en 1986 mais ce fut un désastre. Mauricio passa donc dans l'équipe de série Ralt en 1987 et gagna la première fois mais à la fin de l'année il avait rétrogradé à la quatrième position au classement général. Cependant, c'était suffisant pour lui permettre de piloter en Formule 1 pour 1988 avec l'équipe Leyton House March. Pendant les quatre années qui suivirent, Mauricio s'identifia aux couleurs bleu océan de l'équipe. Les résultats y furent très inégaux, mais il obtint quand même la troisième place au Brésil en 1989 et était deuxième en France en 1990 derrière son coéquipier Yvan Capelli, avant d'abandonner pendant l'épreuve. Ensuite, Capelli retomba en seconde position tout à la fin. L'équipe fut dissoute et Mauricio rejoignit donc la nouvelle équipe de Jordan pour 1992, mais le moteur Yamaha n'avait pas de puissance et il sonna le glas de la carrière de Mauricio en Formule 1. Actuellement, celui-ci court régulièrement en Indy Cars.