Yannick fut le champion français de Formule Renault en 1984 et réussit à obtenir une place de haut niveau en Formule 3 pour 1985 avec l'équipe d'élite ORECA, finissant deuxième partout. Comme on pouvait s'y attendre, il resta pour devenir chef d'équipe et gagna le titre en 1986. La Formule 3000 s'annonçait ensuite et Yannick gagna deux fois mais les mauvais résultats obtenus par ailleurs le laissèrent cinquième. Avant la fin de l'année, il eut son premier avant-goût de la Formule 1 avec l'équipe Calmel de Larousse, obtenant la cinquième place à la troisième tentative. Cependant, on jugea qu'il n'avait pas couru dans un nombre suffisant de Grands Prix pour être éligible dans l'obtention des points. Restant dans la même équipe en 1988, il ne fut pas dans sa meilleure forme, ce qu'il attribua à des problèmes de santé. Revenant chez Larousse en 1989, les choses s'aggravèrent et Yannick dut quitter l'équipe pour laisser entrer Michele Alboreto. Il put courir avec la petite écurie AGS, mais manqua souvent de passer la préqualification. La saison de 1990 ne fut que légèrement meilleure. Ce qui sauva sa carrière, ce fut une place de pilote dans l'équipe de voitures de sport de Peugeot et Yannick gagna les 24 heures du Mans en 1992. Depuis 1993, il s'est adonné surtout aux voitures de tourisme.