Né comme héritier de la fortune de la brasserie Courage, Piers s'y intéressa peu et choisit à la place de piloter. Étant donné que son père refusait de lui accorder un soutien financier, il dut faire son propre chemin dans le monde de la course. Avec Jonathan Williams, il créa Anglo-Swiss Racing et chercha la gloire de la Formule 3 en Europe. Il vivait au jour le jour car les deux hommes cherchaient à survivre avec l'argent de leurs prix remportés. En 1965 fut employée une approche plus professionnelle et Piers commença à gagner des courses. Cependant, il avait tendance à négliger de bonnes situations et ce fut qu'en 1968 qu'il eut la chance d'aller en Formule 1. Après avoir brillé dans les séries Tasman de Nouvelle-Zélande. Tim Parnell donna à Piers Courage sa chance en lui demandant de piloter une BRM, et il fut dans les points avant la fin de l'année. Pour 1969, il se mit avec Franck Williams et fut rapidement deuxième à Monaco, puis également deuxième au Grand Prix des États-Unis. Pour la saison suivante, Williams le fit piloter dans une Tomaso mais ce n'était rien à côté de la Brabham qu'il utilisait en 1969. De toute façon, Piers se tua dans les flammes d'un accident au Grand Prix des Pays-Bas.