Les tours de mains appris en trois années de Formule 500 devaient lui servir dans toute sa carrière et il créa une forte impression quand il passa à la Formule 2 avec HVM en 1952 à l'âge de 20 ans. Malheureusement, les voitures n'étaient pas très fiables, mais Aston Martin était suffisamment impressionné pour l'engager dans son équipe de voitures de sport. Les quelques saisons suivantes furent plutôt mitigées, avec une place chez BRM en 1955, limitée par l'arrivée tardive de sa nouvelle voiture. Cependant Ferrari engagea Peter pour 1956 et ce fut avec cette équipe qu'il devait courir pendant le reste de sa carrière. Deux victoires en Belgique et en France, s'ensuivirent, ce qui l'aida à terminer troisième au classement général derrière Juan Manuel Fangio et Stirling Moss. L'année suivante ne fut pas aussi bonne et il ne put réussir à gagner car sa Lancia-Ferrari était largement dépassée par ses rivales, les Maserati et les Vanwall. Peter fut de nouveau sur pied et en pleine forme avec l'arrivée de la voiture classique de Grand Prix, la Dino 246 de Ferrari, en 1958. Mais cruellement, deux semaines seulement après avoir dépassé Hawthorn dans le Grand Prix de Grande-Bretagne, il se tua au Nurburgring en poursuivant la Vanwall de Tony Brooks pour la victoire dans le Grand Prix d'Allemagne.