Excellent comme motocycliste, Jean-Pierre Beltoise fit sa première course automobile en 1963 et, en fait, ses premières courses de voiture de sport lui coûtèrent presque une perte de mobilité de l'un de ses bras après un accident à Reims en 1964. Cependant, il remonta au créneau pour gagner le titre français de Formule 3 en 1965 pour Matra, en l'embellissant par une victoire dans la course de Formule 3 de Monaco en 1966 et, plusieurs mois plus tard, il fit ses débuts en Grand Prix, gagnant la classe de Formule 2 dans le Grand Prix d'Allemagne. Ce n'est qu'en 1968 qu'il eut la possibilité de courir un Grand Prix dans une voiture de Formule 1, de nouveau avec Matra. Cependant, cela se conclut par une cinquième place et on lui permit de continuer. Il dépassa ce résultat en se qualifiant second au Grand Prix des Pays-Bas. Sa progression se poursuivit jusqu'en 1969 et une autre seconde place l'aida à obtenir la cinquième place au classement général. Il resta chez Matra en 1970 et 1971, mais les choses tournèrent au vinaigre quand on le menaça de suspendre sa licence à la suite de la mort d'Ignazio Giunti, après un accident dans lequel Jean-Pierre était impliqué dans une course de voitures de sport en Argentine. Ensuite, en 1972, la chance lui sourit de nouveau - du moins à Monaco où il gagna dans des conditions torrentielles pour BRM. Cependant, ce fut sa seule victoire, et il disparut de la Formule 1 après deux autres saisons chez BRM.