Après
plusieurs saisons sur le devant de la grille en Championnat européen de Formule
3 à la fin des années 70, Mauro arriva en force pour gagner la prestigieuse
course de Formule 3 de Monaco en 1980. Choisissant de rester pour une quatrième
année en Formule 3, en 1981 il gagna le titre européen puis il contourna la
Formule 2 pour arriver dans l'équipe de Formule 1 de Arrows en 1982. Il gagna
son premier point au Grand Prix des Pays-Bas. Mais lorsqu'il passa à l'équipe
de série Alfa Romeo en 1983, ce ne fut pas une réussite, bien qu'il récoltât
quelques points. Cependant, on n'invita pas Mauro à rester la saison suivante
et il se retrouva avec la nouvelle équipe Spirit en 1984. Celle-ci échoua
début 1985, et depuis Mauro a piloté avec d'excellents résultats des voitures
de sport, gagnant le titre mondial en 1990.
Bilan de
carrière 36 Grands Prix, pas de victoires (meilleur résultat
5e au GP des Pays-Bas 1983)
Pas de titre de champion (meilleur résultat 16e au classement
général 1983)