Inspiré par Brabham, McLaren construisit ses propres voitures et forma la société Bruce McLaren Motor Racing Ltd. Son premier châssis de Formule 1, le M2B, fut conçu par Robin Herd et construit en 1966. Malheureusement, dans la première année de la Formule à moteurs de 3 litres, il fut impossible de trouver des moteurs convenables et McLaren dut se rabattre sur un moteur italien, le Serenissima, qui était sous-puissant. Son premier point fut marqué quand il termina sixième dans le Grand Prix de Grande-Bretagne.

Avant de partir pour rejoindre Cosworth, Herd dessina la M7 McLaren, qui devint une arme potentiellement dangereuse quand elle fut équipée d'un moteur Ford Cosworth. Bruce donna à la voiture une première victoire dans la Race of Champions de Brands Hatch et le champion du monde de l'époque, Denny Hulme, se débattit en 1968 pour obtenir la couronne de lauriers jusqu'à la dernière course avant de perdre derrière Graham Hill.

A Can Am, les McLaren de Bruce et Denny devancèrent tout le monde mais, le 2 juin 1970, Bruce se tua en testant une M8 à Goodwood.

La McLaren M19 était un bon châssis, solide, mais la voiture qui mit réellement McLaren sur le tableau fut la M23 avec laquelle Hulme et Peter Revson gagnèrent trois courses en 1973. En 1974, Emerson Fittipaldi quitta Lotus et les rejoignit pour gagner le Championnat du monde après trois victoires et un certain nombre de finish dans la première année de soutien par Marlboro, un nom devenu synonyme de McLaren.

Fittipaldi perdit derrière Niki Lauda et Ferrari en 1975 puis partit pour créer sa propre écurie Copersucar. James Hunt le remplaça et, après l'une des saisons les plus spectaculaires de la Formule 1, il s'empara du titre avec un seul point de différence. Hunt gagna trois autres courses alors que Lauda reprit le titre en 1977, mais McLaren semblait dépassé par la technologie de l'effet de sol qui amena la Formule 1 sur un nouveau rang.

La base de victoires de style " rouleau compresseur " de McLaren en 1980 fut posée quand le chef Teddy Mayer vendit une partie de la société au patron Ron Dennis de Project Four de Formule 2. Ce dernier apporta une attention méticuleuse aux détails et la concepteur John Barnard dessina l'un des classiques de la Formule 1, la MP4 en fibre de carbone.

Dennis, qui exploitait une BMW Procar pour Niki Lauda en 1979, persuada l'Autrichien de sortir de sa retraite et Niki gagna à Long Beach et Brands Hatch en 1982. L'équipe se débattit avec des moteurs à aspiration normale par rapport au turbo de nouvelle conception de 1983, mais le début d'une nouvelle turbo V6 Porsche à étiquette TAG était prometteur.

Pour 1984, Dennis sauta sur Alain Prost quand celui-ci devint soudain disponible. Lauda et Prost dominèrent le Championnat, Alain gagnant sept courses devant les cinq de Niki, bien que l'Autrichien ait pris le titre d'un demi-point. Prost se rattrapa en 1985 et gagna un autre titre en 1986, malgré la combinaison Williams-Honda de Mansell et Piquet qui était nettement supérieure.

Williams donna le maximum en 1987, mais l'année suivante Dennis avait la meilleure super équipe possible : Prost, Ayrton Senna et les moteurs Honda. Senna gagna le premier des trois titres en quatre années avec McLaren, bien que Prost quittât pour Ferrari comme Champion en 1989Le retrait de Honda fin 1992 fut un coup dur, mais Senna réussit tout de même à marquer cinq victoires sur moteur Ford en 1993 avant de partir chez Williams.

Les moteurs Ford laissèrent la place aux moteurs Peugeot pour une saison 1994 désastreuse. L'adoption des moteurs Mercedes en 1995 ne fut pas plus fructueuse, tout comme en 1996.David Coulthard remporta pourtant le premier Grand Prix 1997, et ajouta une nouvelle victoire à Monza avant que Mika Hakkinen ne remporte le tout dernier Grand Prix à Jerez.

La saison 1998, avec les deux même pilotes fut l'année du grand retour de McLaren. Elle démarra en fanfare, avec cinq victoires au cours des six premières courses. Ce qui la conduisit tout naturellement au titre suprême grâce à la Maestria du Finlandais volant Mika Hakkinen. Une saison qui fut de loin la meilleure de McLaren depuis 1988. En 1999, McLaren nous a rappelé combien il était difficile de gagner deux titre consécutifs. Possédant le meilleur package Pilote/moteur, McLaren ne su pas profiter de l'accident de Schumacher. Ron Dennis un peu trop sûr de lui, préféra laisser ses deux pilotes s'expliquer sur la piste et Ferrari en profiter. En 2000, la domination Ferrari commence. L'espoir d'une passe de trois pour le finlandais dura le temps d'un GP, où le finlandais reprend la tête à Schumacher. Mais au final, McLaren et Häkkinen se retrouvent second. En 2001, Häkkinen se fait dépasser par son coéquipier. En 2002, le départ d'Häkkinen et le manque de performance des McLaren, malgré la victoire de Coulthard à Monaco, font que l'écurie perdra sa place de vice-champion.

En 2003, McLaren semble revenu. L'écurie réalise un très bon début de saison, avec les victoires de Coulthard, puis de Kimi Räikkönen, le finlandais qui s'annonce comme un sérieux prétendant au titre. Mais les Williams et les Ferrari reviennent, pour 2 points Räikkönen termine second, et McLaren 3ème. La saison 2004 sera moins performante, les moteurs Mercedes cassent trop et éliminent Räikkönen de la course au titre, tandis que McLaren est relégué au 5ème rang. En 2005, les flèches d'argent sont de nouveau aux avants-postes, mais un problème se répètera assez souvent : la fiabilité. Raikkonen casse trop de moteurs durant les qualifs, et malgré ses grandes remontées, l'équipe McLaren doit se contenter de la place de vice-champion derrière Renault, bien qu'ayant dominé dans l'ensemble la saison.

La saison 2006 verra McLaren conserver le même duo Kimi Raikkonen-Juan Pablo Montoya, et tentera encore une fois de viser une couronne mondiale qui échappe à cette équipe depuis 1999.

(Bibliographie : Encyclopédie de la Formule 1, F1 Racing, Stats-F1)