La première voiture Honda de Formule 1, la RA271, qui utilisait un moteur 1,5 litre V12 transversal à 60 degrés, apparut dans le Grand Prix d'Allemagne pilotée par l'Américain Ronnie Bucknum. Bucknum n'avait jamais piloté une voiture monoplace auparavant et abandonna à quatre tours de la ligne d'arrivée quand la direction céda et il arriva onzième. Ensuite, à Monza, il tenait la cinquième position avant qu'un moteur surchauffé ne le mette hors de combat.

Honda recruta Richie Ginther en 1965 comme partenaire de Bucknum et le châssis RA272 était prometteur sur les circuits plus rapides. Malheureusement, la fiabilité était mauvaise mais il y eut une consolation à la fin de l'année. Dans le Grand Prix du Mexique, qui eut lieu en altitude, Ginther mena du début jusqu'à la fin pour la première victoire japonaise dans l'histoire de la Formule 1. Malheureusement pour Honda, la Formule 1devait recevoir la réglementation des moteurs de 3 litres en 1966. On pensait que les Japonais allaient se retirer à la fin de leur seconde saison, mais ce ne fut pas le cas. Encouragé par le succès mexicain. Soichiro Honda donna le feu vert pour une nouvelle voiture équipée d'un moteur V12. Cette unité était puissante mais trop lourde et la Honda dépassait la limite de plus de 200 kg.

Pour la saison suivante, Nakamura persuada John Surtees, le seul homme à avoir gagné des Championnats mondiaux sur deux roues et quatre roues, de rejoindre l'équipe. Surtees avait vu ce que Honda pouvait faire dans le domaine des motos et se dit que ce ne serait qu'une question de temps avant qu'ils n'obtiennent un niveau de réussite semblable en Formule 1.

La RA273 était encore beaucoup trop lourde et le meilleur résultat de Surtees fut troisième en Afrique du Sud. A Monza, cependant, apparut un nouveau châssis, le RA300. Lola avait participé à la construction de la voiture, qui utilisait encore le moteur Honda V12. Elle fut construite à l'usine de Surtees à Slough et connue sous le nom de "Hondola".

Le Grand Prix d'Italie de 1967 était devenu l'une des courses les plus commentées. Dan Gurney mena avant que son embrayage cède, puis Jim Clark reprit et eut ensuite une crevaison qui lui coûta un tour entier. Il rejoignit ses concurrents avec un tour de retard et commença à essayer de rattraper le terrain perdu. Incroyable mais vrai, il réussit et dépassa Brabham puis arriva en tête de la course alors qu'il ne restait plus que quelques tours. Ensuite, il tomba en panne d'essence au dernier tour. La performance de Clark obscurcit quelque peu tout le reste mais Brabham était en compétition directe, collé à Surtees qui vint à l'intérieur de la Parabolica au dernier tour pour marquer une victoire de début pour la nouvelle Honda.

Pour la saison 1968, il fallait résoudre le problème permanent de poids de Honda. On mit au point le nouveau châssis RA301 avec les connaissances d'Eric Broadley de Lola et son équipe, mais la voiture ne fut pas prête à temps et cette situation ne fut pas facilitée par les difficultés de communication anglo-japonaises. Honda était également en retard pour la mise au point du moteur V12. Les japonais produisirent une voiture entièrement construite par Honda, la RA302, avec un moteur V8 refroidi par air, mais Surtees n'aimait pas la façon dont la voiture se maniait et refusa de la conduire.

Honda engagea le pilote français Jo Schlesser qui perdit tout contrôle de la voiture dans le Grand Prix de France de Rouen. La Honda quitta la route avec le plein de carburant et Schlesser mourut dans la voiture, équipée de roues au magnésium qui brûlèrent. Surtees, dans la RA301, fut second dans la même course derrière la Ferrari de Jackie Ickx.

A la fin de la saison, Honda se retira de la Formule 1 et ne revint qu'au début des années 1980 et cela uniquement comme fournisseur de moteurs. Avec des investissements massifs, Honda obtint des résultats et gagna des Championnats du monde successivement avec McLaren entre 1988 et 1991.

Après une trentaine d'années, Honda décida de revenir à la Formule 1 en tant que constructeur châssis et moteur mais la mort brutale de l'ingénieur Harvey Postlethwaite mit fin à ce beau rêve. Honda revint donc uniquement comme fournisseur de moteur pour l'écurie BAR en 2000, puis également pour Jordan à partir de 2001. Cette entente avec BAR ira au delà de la saison 2004, qui restera comme une année d'énormes progrès. L'écurie BAR-Honda étant tout près d'obtenir enfin, la victoire tant attendue. Fin 2004, Honda entre dans le capital de l'écurie BAR, avec l'objectif avoué d'en avoir la pleine maîtrise. Mais c'est en 2006, que Honda revient en tant qu'écurie à part entière.

(Bibliographie : Encyclopédie de la Formule 1, Stats-F1)