Le premier Grand Prix des États-Unis eut lieu en 1959 à Sebring, un circuit sur un terrain d'aviation en Floride renommée pour ses pistes inégales et sa course de voitures de sport. Bruce McLaren termina premier et son coéquipier Brabham remporta le titre pour Cooper. L'année suivante, la course fut accueillie par le circuit poussiéreux de Riverside en Californie. A cette occasion Moss gagna la course, mais cette fois encore ce fut la seule course sur ce circuit.

Finalement en 1961, la Formule 1 trouva son circuit véritable. Watkins Glen, une piste ondulante près de New York, accueillit le Grand Prix des États-Unis jusqu'en 1980. Avant la création de la FOCA, ce Grand Prix était populaire chez les équipes, en partie parce qu'il représentait l'argent du prix le plus important… La section la plus célèbre de ce circuit était le "S" spectaculaire en montée, juste après le départ. La première course, qui eut lieu en 1961, fut remportée par Innes Ireland, et durant les six années suivantes, Clark et Hill se partagèrent la place de premier.

Le circuit fut agrandi pour la course de 1971, lors de laquelle Cevert remporta sa première victoire. Deux ans plus tard, le Français trouvait la mort lors des qualifications sur le circuit de Glen, et un an plus tard, c'était au tour de l'Autrichien Helmuth Koinigg, nouveau venu.

En dépit de ses tragédies la course continua. Mais en 1980, avec l'apparition des turbos, et les voitures se développant à une vitesse phénoménale, il devint évident que Watkins Glen n'était plus à la page. Après la course de cette année-là, remportée par Alan Jones, la Formule 1 ne revint plus sur ce circuit.

La course de rues était à présent devenue populaire. En 1976, le promoteur britannique Chris Pook avait introduit le Grand Prix (Ouest) des États-Unis, profitant d'une dispense permettant aux USA d'avoir deux courses. La course eut lieu sur un parcours citadin stimulant à Long Beach en Californie (passant devant le paquebot Queen Mary ancré de façon permanente) qui était célèbre par sa longue ligne des stands, en courbe, suivie d'un virage en épingle. Clay Regazzoni en fut le premier vainqueur et le parcours devint un classique, mais après 1983, Pook passa à la course d'Indycar - il ne désirait plus payer les frais exigés par la Formule 1.

D'autres promoteurs décidèrent de suivre l'exemple de Long Beach et en 1981, le Watkins Glen fut remplacé par un événement à Las Vegas, ayant lieu littéralement sur le Parking du Caesar's Palace Hotel. Jones termina premier, mais ce circuit était impopulaire et cet événement ne se reproduisit qu'une seule autre fois.

En 1982, à Long Beach et Las Vegas s'ajouta une autre course de rues, à Detroit, berceau de l'industrie automobile américaine. Ce circuit fut plus populaire que Las Vegas et produisit plusieurs courses intéressantes et trois victoires pour Ayrton Senna. Ce circuit fut opérationnel jusqu'en 1988 où il devint lui aussi un circuit d'Indy Cars.

En 1984, Dallas devint un circuit de Formule 1 - mais ce fut un désastre, la piste se détériorant sous l'action de la chaleur. Ce fut la seule course sur ce circuit…

Après la perte de Long Beach, Las Vegas, Dallas et Detroit, ce fut au tour de Phœnix, pour une autre course de rues en 1989, en dépit de la présence d'un circuit d'Indycar populaire en banlieue. Cette course est restée dans les mémoires grâce à une lutte magnifique entre Senna et Jean Alesi, et ce fut en 1990, l'une des meilleures courses télévisées depuis des années.

Le Grand Prix des États-Unis eut lieu trois fois à Phœnix, mais en dépit d'un contrat à long terme, ce circuit n'apparut pas sur le calendrier après 1991. Depuis, de nombreuses idées sont apparues et l'une d'elle vient d'aboutir le 2 décembre 1998. Dès l'an 2000, la mythique arène d'Indianapolis Motor Speedway accueillera le Grand Prix après un accord signé entre Bernie Ecclestone et Tony George, président d'IMS Corporation. Indianapolis retrouve ainsi le Championnat du monde de Formule 1 puisque de 1950 à 1960, les 500 miles d'Indy comptaient pour le classement général de la F1.

(Bibliographie : Encyclopédie de la Formule 1)