La course eut lieu sous sa forme initiale de 1963 à 1970, puis retrouva une nouvelle jeunesse de 1986 à 1992. Toutes les courses eurent lieu sur le circuit Hermanos Rodriguez dans la banlieue de Mexico. La piste était en deux point similaire à celle de Monza en Italie. Tout d'abord elle était située dans un parc public. Deuxièmement elle possédait un dernier virage incroyablement rapide, menant à une longue ligne droite. Mais, à la différence de la Parabolica de Monza, La Peralta de Mexico était légèrement inclinée, ce qui la rendait encore plus rapide, et encore plus apte à mettre les imprudents hors course. Le premier virage possède à présent une chicane afin de ralentir les voitures avant d'entamer un virage à droite, un léger virage gauche-droite, un virage en épingle puis une série de virages en zigzags avant d'atteindre la ligne droite à l'arrière du circuit suivie de ce fameux dernier virage…

La ville de Mexico est souvent ébranlée par des tremblements de terre, et ces tremblements contribuèrent à créer une surface particulièrement inégale, qui fut souvent critiquée. Un autre facteur inhabituel est la haute altitude de 2 250 mètres, à laquelle les hommes et les machines doivent d'adapter.

Une grande partie de l'inspiration pour le Grand Prix fut donnée par les frères Ricardo et Pedro Rodriguez. Ricardo trouva la mort lors des essais avant la première course hors Championnat en 1962, et la piste fut par la suite rebaptisée en son honneur. Son frère se trouvait au départ un an plus tard à l'occasion du premier Grand Prix officiel, et devint très vite un des meilleurs pilotes de la décennie.

Clark remporta la première course de championnat en 1963, et un an plus tard Mexico était la scène d'une épreuve de force spectaculaire entre Clark, Surtees et Hill. C'est Gurney qui gagna la course, mais Surtees remporta le titre. En 1965, Ginther donna à Honda sa première victoire, et vers la fin des années 60, Surtees, Clark, Hill et Hulme prirent tour à tour place sur le podium.

Jusqu'en 1970, la course avait été établie comme la dernière de la saison, mais la course de cette année-là, remportée par Ickx, devint célèbre pour son manque de contrôle de la foule. Les spectateurs se massaient des deux côtés de la piste et c'est un miracle qu'il n'y eut pas d'incidents.

La course disparut du calendrier en 1971. Pedro Rodriguez trouva la mort en juin, et sa mort enleva tout espoir que le gouvernement mexicain fasse pression pour que les courses reprennent. Le nom de Pedro fut plus tard ajouté à celui de son frère comme nom officiel du circuit.

Cependant, 16 ans plus tard, la situation financière convenait à la FOCA et la course fut rétablie, la piste réduite de 4,99 à 4,35 km et modernisée avec des stands neufs (mais démodés). Le virage de Peralta était un challenge fantastique pour les voitures modernes de Formule 1, mais les années suivantes, il fut la scène de plusieurs accidents gigantesques, la plupart ayant lieu sur la sortie.

Berger remporta une victoire (la première pour lui comme pour l'équipe Benetton) en 1986, et Mansell, Prost et Senna gagnèrent les trois courses suivantes. La chicane à la fin de la ligne droite devint un passage apprécié.

Prost gagna de nouveau en 1990, mais on se souvient surtout de la course pour la tentative de Mansell de dépasser Berger sur l'extérieur du virage de Peralta, donnant ainsi une double victoire à l'équipe Ferrari. Mansell termina de nouveau second en 1991, cette fois derrière Patrese.

Le dernier Grand Prix du Mexique eut lieu en 1992. Comme l'on s'y attendait, la Williams-Renault de Mansell - la meilleure voiture "active" - surmonta les bosses à la perfection et mena du début à la fin. Son coéquipier Patrese arriva second.

(Bibliographie : Encyclopédie de la Formule 1)